l 適用范圍：小鵬G3全系車型。（Xmart OS 1.5.1及以上版本可直接升級至1.6；Xmart OS 1.5.1以下版本，需先升級至1.5.1版本后，再升級至1.6版本。部分升級功能需搭載相應(yīng)硬件，請以銷售實車為準。）
【2019年9月26日】小鵬汽車于9月25日起，正式向G3用戶分批推送Xmart OS 1.6版本OTA升級軟件。升級完成后的小鵬G3全系將優(yōu)化LCC車道居中輔助、ACC自適應(yīng)巡航、ALC自動變道輔助、智能泊車系統(tǒng)、BMS電池管理系統(tǒng)等多項功能。Xmart OS 1.5.1及以上版本可直接升級至1.6；Xmart OS 1.5.1以下版本，需先升級至1.5.1版本后，再升級至1.6版本。部分升級功能需搭載相應(yīng)硬件，請以銷售實車為準。此次，小鵬G3 OTA升級具體內(nèi)容如下：
超長續(xù)航智能SUV——G3 2020款
優(yōu)化功能說明如下：
LCC車道居中輔助系統(tǒng)：現(xiàn)支持在更多適宜道路上開啟LCC車道居中輔助系統(tǒng)。同時，TJA 交通擁堵輔助功能優(yōu)化，可在車道線不清晰或消失的情況下短暫跟隨前車。此外，新增駕駛員行為限制，當位于A柱的車內(nèi)人臉識別攝像頭監(jiān)測到駕駛員處于疲勞或分神狀態(tài)，將禁止使用LCC車道居中輔助系統(tǒng)。
ACC全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)：現(xiàn)支持SPORT動力模式下的ACC全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，同時進一步優(yōu)化算法和邏輯，使駕駛員使用ACC時，在遇到前車切入、低速跟車、跟停狀態(tài)下時，表現(xiàn)更加穩(wěn)定、自然。
ALC自動變道輔助：進一步優(yōu)化算法和邏輯，減少執(zhí)行變道命令前的計算時間，提升了變道響應(yīng)的及時性，同時開放了更多道路場景。
智能泊車系統(tǒng)：優(yōu)化轉(zhuǎn)向速度和時機(提前轉(zhuǎn)向)，適當提升泊車速度，以實現(xiàn)縮短泊車時間。同時，避障距離進一步縮短，將減少泊車過程中重新規(guī)劃的次數(shù)和換向次數(shù)，使用更加輕松，便捷。
BMS電池管理系統(tǒng)：兼容國網(wǎng)充電樁新版充電協(xié)議。
小鵬G3 2020款自7月上市以來，憑借長達520km的NEDC綜合續(xù)航里程、L2.5級自動駕駛輔助能力，和全面優(yōu)化的底盤表現(xiàn)及剎車性能，實力大幅躍升，為鵬友們帶來了煥然一新的駕乘體驗。同時，G3全系依然通過整車OTA持續(xù)進化，截至2019年8月底，小鵬G3已新增逾55項功能，逾1427項功能優(yōu)化升級，未來，這臺智能SUV還會繼續(xù)為我們帶來驚喜。
(編輯：馬麗麗）
